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ASDA-A2系列



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针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求,满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望,台达秉持着精益求精的态度,推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。

内置运动控制模式,支持多种轴控操作需求,取代中型PLC的Motion功能;内含电子凸轮功能(CAM function),便利机台之行程规划;ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展,速度循环的响应频率为1kHz,搭配20-bit 分辨率编码器,提供精准定位及平顺控制特色。

台达ASDA-A2系列伺服驱动器,是您在跨进高阶控制领域的重要选择!

 

产品特色

 

  • 搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器,低速运转下实现精准定位控制。

  • 速度响应带宽可达1kHz,优异的性能表现。
    提供抑制悬臂梁晃动:Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析,可达到自动机械共振抑制。

  • 内建功能良好的「运动控制」模式。
      - 内部位置缓存器增加至64点, 速度缓存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。
      - 提供「路径定义」功能,大大提高行程规划的自由度。
      - 支持「插断」、「重迭」等位置命令,实现中途变换定位距离及运行速度的需求。
      - 首创内建电子凸轮功能,轮廓点数可达720点,两点间自动平滑插补。
      - 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能,提高全闭回路定位控制之精准度。
  • ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比,大幅缩小40%。

  • 软件接口使用USB(type B)型式,针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。
  • 右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。

ASDA-A2-L 特色:

  • 内建机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号(光学尺或编码器),提高定位精度。
  • 搭配内建电子凸轮功能,可以满足多种的轴动控制。

ASDA-A2-M 特色:

  • 符合 CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps
  • 符合 CANopen 标准协议DS402三种运动模式(Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode)

  • 站号配置可由韧体功能设定
  • 使用标准网络通讯线材,线材长度最长可达40米
  • 最多可支持127轴的高速通讯连接

ASDA-A2-U 特色:

  • 提供14点的DI数字输入讯号点数。
  • 搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制,可实现复杂的过程控制。
  • 快速接头方便客户在配在线能够简单使用。
  • 内建DC 24V省去外接电源的繁琐。

ASDA-A2-E 特色:

  • 可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能
  • 内置STO,符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)
  • 支持220V及400V,机种广泛
  • 支持全闭循环控制
  • 支持绝对型及增量型ECMA系列马达
应用领域

 

精密雕刻机、精密车/铣床、龙门加工、TFT面板切割、机械手臂、IC封装机、高速包装机、CNC加工设备、射出加工设备

 

技术规格
  1. ASDA-A2系列共有五个机种:ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E
  2. ASDA-A2-L
    (全闭回路定位控制型)

    ASDA-A2-M
    (CANopen高速通讯型)

    ASDA-A2-F
    (DMCNET专用型)

    ASDA-A2-U
    (数字输入扩充型)

    ASDA-A2-E
    STO安全控制功能
    (EtherCAT高速通讯型)

 

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